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三轴桁架(Three Axis Gantry)

三轴桁架(Three Axis Gantry).png

桁架式机器人又称直角坐标机器人或龙门式机器人,其工作的方式主要是通过沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
◆桁架机器人的优势:
1、二十四小时运行,生产率提升50%;
2、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
3、采用PLC自动控制,可重复编程,所有的动作均按程序运行,人机界面操作方便;
4、高可靠性,高速度,高精度,承载能力强;
5、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修;
6、维护成本比关节机器人低,厂内人员经培训后,即可完成设备维护。
◆可根据客户要求进行定制,目前主要应用在各种生产线的自动上下料,配合无线控制装置,真正实现工厂的的“无人化”。

◆适用范围:
桁架机器人被广泛地应用在汽车制造、工程机械、家具制造、电子电器等诸多领域生产线的自动上下料上面。
◆设备配置:
1、电控元件:PLC,HMI采用日本三菱品牌,性能稳定,易维护;
2、气动元件:采用台湾亚德客,通用性强,性价比高;
3、驱动电机:采用台湾晟邦,台湾TPG;
4、工作频率:15S/次~30S/次;
5、最大产品重量:100KG;
6、最大产品尺寸:2400mm*950mm*45mm ;
◆机器人末端夹具系统,可以适应纸箱,袋类,瓶类和各种板材的抓取,可根据客户要求定制。

 

 

 

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